瑞典MALA公司是世界上*个把三维雷达技术用于商用雷达产品的公司，其*个三维雷达系统于1998年问世。以后由于*各国对三维雷达应用的兴趣和需求越来越强，因此决定加大三维雷达研发力度；并于2008年将新一代三维雷达正式投放市场。MIRA(Mala Imaging Radar Array的缩略)是采用MALA公司*的技术生产制造的，该产品提供从三维雷达数据采集、解释到出报告无缝链接的软件

玛拉X3M雷达 
    玛拉X3M雷达主要用来对金属管线及非管线进行定位（面面位置及埋深），寻找孤立埋藏（金属及非金属）以及路面分层等。玛拉X3M雷达工作时，只需一人推动小推车（或用拉杆拉动）即可。探测的图像直接显示在笔记本电脑或XVII显示器上。当发现地下有管线或其它异常物体时，只须反方向推动小车，屏幕图像中会有一光标显示地面位置，当光标与管线位置重合时，仪器正下方即为管线所在位置。因此现场定位极为方便，也可以回到办公室后对探测的图像进行处理、分析及打印。 
涉及行业 
    探测工程、给水、排水、石油燃气、电力、市政工程、电信、非开挖工程 
一、性能特点 
    结构紧奏，重量轻，运输和使用极为方便 
    与玛拉100、250、500、800兆天线兼容，用户可根据需要选择不同的天线； 
    具有内置数据自动叠加功能，可以使数据质量和采集速度达到佳值 
    功耗低、系统使用时间长、可以连续工作10小时以上 
    采集软件为windows下的软件，（Ground Vision）极易掌握 
    与传统雷达相比，它不需要光纤电缆，数据传输质量好。 
    X3M雷达是MALA公司推出的新产品，是世界上先进的雷达探测系统，它专门用于公用事业部门。  
    玛拉X3M雷达主要由控制单元、屏蔽天线和显示器三部分组成，用于探测地下金属管线和非金属管线的平面位置及埋深，以及寻找孤立埋藏体、工程勘察等。  
    X3M雷达只需一人推动小推车或拉动拖杆即可工作，探测的雷达图象直接显示在XV11显示器或笔记本电脑上，发现地下管线或目标体时，回拉小推车即可现场定位其位置和深度。数据采集处理软件Firmware和Ground Vision具有丰富的实时及事后数据处理功能，可存储、处理、回放、打印探测数据。  
二、主要特点  
·高品质的雷达数据，现场快速定位管线  
·同频率的天线具有大的穿透能力和探测深度  
·信号采集、数据传输、数据处理*实现数字化  
·数据传输速度快，探测效率高  
·实时自动处理及存储雷达数据  
·屏蔽天线特别适合城市环境  
·便携性能，操作简便，  
·完善的的售后服务和  
三、X3M控制单元主要技术指标  
脉冲重复频率： 10～200kHz（标准100kHz）  
A/D转换： 16 Bit  
采样点数： 128～8192，可任意选择  
时窗长度： 0～45700ns  
叠加次数： 1-32768自动叠加，或手动任意选择  
信号稳定性： < 100ps  
通讯方式： ECP  
通讯速度： >700Byte/s  
数据传输率： 40～400kB/s  
触发方式： 距离/时间/手动  
工作温度： －20℃～＋50℃  
环境标准： IP67  
供电： 12V锂电池，工作时间大于10小时  
充电器： 220V/AC，充电时间3～5小时  
天线兼容性： 100MHz，250MHz，500MHz，800MHz屏蔽天线  
四、RAMAC/GPR屏蔽天线  
    屏蔽天线的发射天线仅向地下发射电磁波信号，接收天线仅接收来自地下的反射电磁波，能够有效避免地面物体和空中电磁波干扰，特别适于城市环境及存在背景干扰的地方使用。  
    X3M雷达具有不同频率的屏蔽天线组合，以满足不同的探测深度和分辨率需要。高频天线分辨率高但测深能力弱，一般用于浅层探测；而低频天线分辨率较低但测深能力强，一般用于探测深层管线。对于不同深度的管线，宜选用不同频率的天线，以达到佳探测效果。  
五、玛拉XV11显示器  
    玛拉X3M雷达可采用两种显示终端：笔记本电脑（配Ground Vision数据采集及处理软件）和XV11显示器（配Firmware数据采集及处理软件）。考虑到野外比较恶劣的强光、灰尘、雨雪等作业环境，推荐您选用野外性能更为*的XV11显示器。
    XV11显示器内置的Firmware数据采集及处理软件采用Linux平台设计，启动速度快，仅使用一个操作键即可控制全部探测过程，操作界面简单友好，数据采集和处理操作十分简便，非专业人员也能很好的使用。