PM-3质子磁力仪/磁力仪，利用质子旋进的原理，测量地球磁场的磁场总量值。它可以采用以下三种模式进行工作。 1、 单点模式：只使用一个传感器工作，测量传感器所在位置的地球磁场总量的值。 2、 自动模式：只使用一个传感器工作，仪器在设定的时间开始，以固定的时间间隔自动测量并存储，该功能主要用于日变测量。 3、 梯度模式：使用两个传感器工作。