ZKXG30  矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）

由于说明书为内部材料，有客户详询请致电我司

一 概述

1.1 简介

ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）是一款对钻孔进行空间轨迹探测的高科技设备。仪器以低功耗嵌入式双核处理器为核心，配以高精度空间角度测量器件，辅之以先进的控制算法软件系统。产品设计充分考虑煤矿井下实际工作环境，力求操作简便，系统性能稳定，简单可靠。

1.2 用途

 ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）根据煤矿井下的工作环境特别设计的钻孔检测设备，可测量钻孔在空间的轨迹和钻孔的实际深度。

   适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；

1.3 产品类型与规格

1.3.1 产品型号及说明

1.3.2 产品组成与关联

 ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）由ZKXG30-Z矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）主机、ZKXG30-T/T(A)矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）探头、ZKXG30-S矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）深度编码器等组成，见图1-1，其防爆型式均为“Exib I Mb”。仪器组成设备明细表见附录A，仪器组成设备主要技术指标见附录B。

  主机与探头通过长度为30m的矿用电缆连接，主机与测深器通过长度为3m的电缆连接。                                

1.4 产品使用环境条件

     1.4.1 在下列条件下应能正常工作:

        a) 环境温度：0℃～+40℃；

       b) 平均相对湿度：不大于95％（+25℃）；

       c) 大气压力：80kPa～106kPa；

       d) 煤矿井下有瓦斯，煤尘等爆炸危险的环境。

       e) 无强烈震动和冲击的地方。

       f) 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方。

       g) 无滴水的地方。

     1.4.2 能承受的恶劣的贮运条件为：

    a) 高温：+60℃；

    b) 低温：-40℃；

    c) 平均相对湿度：95％（+25℃）；

    d) 振动：加速度20m/s²；

    e) 冲击：峰值加速度300m/s²。

1.5 安全使用要求

 在煤矿井下严禁使用ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）的充电器，数据通讯必须在地面安全场所进行。

二 结构特征和工作原理

2.1 仪器工作机理

ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）主要包括ZKXG30-Z矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）主机、ZKXG30-T/T(A)矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）探头、ZKXG30-S矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）深度编码器等主要部件，以及信号传输电缆、和推杆等附件。测深器用来记录探头在钻孔内行进的深度。ZKXG30-T/T(A)矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）探头内置高性能三维电子罗盘，用来测量探头所在位置的钻孔方位角和倾角。主机接收探头信号和测深器的深度脉冲信号，计算探头所在的深度位置，并对钻孔所在位置的空间角度进行探测。

主机对保存的数据可以进行回放浏览，与PC机连接后，仪器可以作为U盘使用，很方便地进行文件复制粘贴。

2.2 装置组成

ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）系统由“井下”和“室内”两部分组成,“井下部分”是主要包括ZKXG30-Z矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）主机、ZKXG30-T/T(A)矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）探头、ZKXG30-S矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）深度编码器等主要部件，以及矿用电缆和推杆等附件，井下设备均为本质安全型设计，并通过了行业相应机构的防爆性能检测；“室内部分”是由微型计算机（主频1GHz以上）、打印机、充电器和资料分析及处理软件组成，构成了一个完整的轨迹采集与信号分析处理系统，其任务是把现场采集的数据进行计算、显示、存贮、通信、处理分析和打印成图。ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）系统结构如图2-1所示。室内部分的所有配套设备严禁在井下工作。

                        图2-1 系统组成方框图

2.3 工作原理

ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置（轨迹）主要由主机、探头和测深器组成，主机主要由内部系统、对外接口和电池组组成。外部接口包括探头端口、测深器端口、操作控制旋钮接口和充电器接口等，内部系统主要有ARM双核处理器、数据存贮单元，内部系统通过外部接口与外部组件连接，主机内软件系统的控制下，实现轨迹采集、显示、存贮和数据传输等功能。仪器原理框图如图2-2所示。