曝光严重不足或过度造成影像无法辨别水下摄像机配备的照明灯的亮度一般是可以调节的，水下摄像时应根据监视器的图像显示以及景物表面的反光强弱，调节到合适的灯光亮度。在近距离拍摄时，还要调节好照明灯的照射方向，避免景物表面的强反光而在图像上留下亮斑。聚焦不准确造成影像清晰度降低如果有必要且条件允许，可以在实拍前进行预演，以便使操作人员与潜水员的配合更加默契，更好掌握调焦的时机和速度。对于没有聚焦指示装置或自动聚焦功能的水下摄像机，拍摄前应准确估计拍摄距离并正确调节聚焦选钮。如果拍摄要...

该办法可在抱负的层段如已完井的层段或井口放置震源和检波器，井下震源宣布的强波就是管波，管波在传达过程中不会衰减。出产井中油管和环形流体撑持管波传达，因而避免了搅扰井下完井设备、每口出产井或注入井都可装置永世监测设备，对记载的数据进行屡次叠加可获取较高的信噪比。当前有多种办法可以用于时移地震监测，而地表地震是当前选用的常用的办法之一，但该办法受不行重复性收集和地表条件改变的影响。地上4D地震数据对叠合型储集层不能到达必定的分辨率，只要到达必定的分辨率才干监测到储集层改变。重复V...

摘要：井内成像仪（井下电视）测井是继电磁学、物理学、声学后，光学成像技术在测井中应用的又一学科。井内成像仪（井下电视）测井以其直观性、及时性和准确性的特点，优于其它方法测井，正越来越受到用户的欢迎。本文简单介绍了井内成像仪（井下电视）测井仪器的工作原理、功能与组成，通过介绍井内成像仪（井下电视）在测井、水文、地质和矿产等领域的应用，探讨了该技术在我国的发展状况。并通过国内外同类产品的对比，探讨了我国该技术今后的发展方向。关键词测井/井内成像仪/水文/地质/矿产井内成像仪（井下...

360度旋转井下电视从技术参数、清晰度、广范的方位范围、坚固合理的结构、不易损坏、强大的实用价值，低廉的价格，这是其它井下电视*的。360度旋转井下电视可用于观测钻孔、井孔、钻井、油井、桩基中地质体的各种特征及细微现象，如地层岩性、岩石结构、地质结构、岩层走向、断层、裂隙、夹层、岩溶破碎等。井内的状况和故障不论出现在井壁或者是出现在井底，均能丝毫不漏的看得清清楚楚。360度旋转井下电视彩用高清彩色低照度广角摄像机，方向键均支持电动和连续运动，可以随时定到某一个方位，进行定位观...

转式观测精细、失真小、图像放大率高等优点，集两种观测方式优点于一体，是一种新的井下电视观测技术。断更直观、更准确。它集合了全景式和云台两种井下电视的观测方式于一体，是井下图像检测技术的一项重大突破。特点既有全景式观测图像的整体空间感强、检测速度快、效率高的优点，也有侧视旋对于清水的基岩孔,也可以通过电视观察井壁的岩性、裂隙、节理等情况；也可以发现被钻探遗漏的薄层、夹层、以补充岩心的不足。井下电视与普通的工业监视电视是一样的,只是其摄像部分体积较小,能放入井中,有小巧的照明光源...

深井探测仪随着微电子技术、超大规模集成电路设计技术、数字信号处理技术以及计算机技术等方面的实用技术突破，市场竞争的加剧，电视调谐器的制作越来越精良，性能越来越优异，并向集成化、小型化和高可靠性发展，从上个世纪70年代开始，分离器件构成的电路模块逐渐被相应集成电路所代替，并且随着集成电路设计技术的发展，电视调谐器芯片的集成度越来越高。新型数字电视调谐芯片及应用方案实现的是前端调谐电路的功能，后端解调电路采用其他解调芯片。整个数字电视调谐器由两部分功能电路组成。如图所示，前端的调...

深井探测仪系统附近有很强的干扰源。这可以通过调查和了解而加以判断。如果属于这种原因，解决的办法是加强摄像机的屏蔽，以及对视频电缆线的管道进行接地处理等。由于供电系统的电源不“洁净”而引起的。这里所指的电源不“洁净”，是指在正常的电源(50周的正弦波)上叠加有干扰信号。而这种电源上的干扰信号，多来自本电网中使用可控硅的设备。特别是大电流、高电压的可控硅设备，对电网的污染非常严重，这就导致了同一电网中的电源不“洁净”。比如本电网中有大功率可控硅调频调速装置、可控硅整流装置、可控硅...

全数字双向通讯系统可控制井下电视操作的全部功能并确保其使用的大灵活度。该系统可实时控制灯光强弱，当设备处于光照反射较强的环境下时可调节减弱灯光亮度（例如铬油管内的施工）；而在光照较弱的环境下时则可增强灯光亮度。下视镜头视角可达120°，侧视镜头可完成360°旋转，适用于3英寸至17英寸各类型井下管柱壁检测，该设计同时大限度地优化了井下光照和图像采集质量，可提供清晰的管壁画面。同时，该系统可实时调控图像分辨率和刷新率，当处于下井或监视一个动态环境（例如流体流动）时，可通过减少分...

智能无人机自主巡检系统此项目清华大学具备以下突出优势：无人机平台通过搭载可见光、RGBD以及激光测距机等传感器，可实时重建未知飞行环境的三维模型实现不依赖任何外部定位设备（如GPS等）的自主定位及智能视觉避障、跟踪和着陆。室内不需要GPS和网络，视觉导航，自主飞行欢迎新老客户来电垂询或上门咨询！清华大学智能无人机自主巡检系统，将针对无人机飞行自主避障、跟踪和着陆的重大需求，重点开发内容包括无人机智能视觉导航系统、变桨距仿生无人机系统等，并结合自身在计算摄像学领域的技术积累和科...

瑞典Inkonova公司的AhmedAlNomany和同事们正在探索一种新的变化。AlNomany称：“这个项目是非常复杂的，因为我们试图利用零碎技术发明另外一种定位方式。”让无人机获得周围环境的视图是步。借助激光扫描仪和一项SLAM技术（用于评估无人机与附近物体间的距离），无人机能够构建一幅周围环境图，而且它能够迅速完成这项工作。Inkonova公司近使用它的人工操作无人机TILTRanger，借助SLAM技术对马里共和国的一处地下矿藏进行了地图测绘。在短短的十分钟内，工作...